RANSACとは：ロバスト推定 RANSACは外れ値を含む回帰問題などに使う。 通常の最小二乗法だと結果が外れ値に引っ張られてしまい、サンプルが本来持っている特徴を表現できない。 このように外れ値を含む場合の回帰に使うロ…